轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器工作原理

　　轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：扭力軸和磁檢測器以及轉(zhuǎn)筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和速度通過彈性軸轉(zhuǎn)換成兩組相位差的通信信號(hào)和兩組磁電信號(hào)發(fā)生器，這兩組通信信號(hào)的頻率相同，與轉(zhuǎn)速成正比。軸的d，相位差的變化部分與被測扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有兩個(gè)信號(hào)齒輪，兩個(gè)齒輪上方裝有一組信號(hào)線圈，信號(hào)線圈內(nèi)裝有磁鐵。磁電信號(hào)發(fā)生器由信號(hào)齒輪和信號(hào)線圈組成。

　　當(dāng)信號(hào)齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于信號(hào)齒輪的頂部和底部交替地掃過磁鋼底部，且線圈內(nèi)的磁通量周期性地變化，導(dǎo)致氣隙磁導(dǎo)率周期性地變化，從而產(chǎn)生近似的交流信號(hào)。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號(hào)的頻率相同，與軸的速度成正比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號(hào)之間的相位與裝置的相對(duì)位置以及彈性軸傳遞的扭矩大小和方向有關(guān)。

　　當(dāng)彈性軸不扭曲時(shí)，兩組交流信號(hào)之間的相位差只與信號(hào)線圈的相對(duì)位置和齒輪的安裝有關(guān)。這種相位差一般稱為初始相位差。在設(shè)計(jì)和制造過程中，兩組交流信號(hào)的初始相位差約為半幅，即兩組交流信號(hào)的初始相位差約為180度。

　　當(dāng)彈性軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，從而改變兩組交流信號(hào)之間的相位差。在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對(duì)值與轉(zhuǎn)矩大小成正比。

　　用專用屏蔽電纜將兩組交流信號(hào)輸入數(shù)控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩卡輸入計(jì)算機(jī)，即可獲得扭矩、轉(zhuǎn)速和功率的精確值。

　　兩端的信號(hào)發(fā)生器是一個(gè)閉合的磁路，由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒中的內(nèi)齒輪、固定在底座上的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈和導(dǎo)磁支架組成。

　　其中，外齒輪與內(nèi)齒輪相互分離，且不與相同齒數(shù)嚙合。

　　套筒的作用是當(dāng)彈性軸的轉(zhuǎn)速低或不低時(shí)，通過傳感器頂部的小電機(jī)和齒輪或皮帶傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)套筒，使內(nèi)齒輪向后轉(zhuǎn)動(dòng)，提高內(nèi)外齒輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速。保證了扭矩測量的準(zhǔn)確性。

　　然而，此時(shí)輸出信號(hào)的頻率不能用來測量速度。

　　解決方案是建議用戶在傳感器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因?yàn)榇烹妭鞲衅鞑荒鼙ＷC在速度過低時(shí)正確測量速度。

　　為此，我們推出了一系列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產(chǎn)品。

　　NJ*D型低速扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的解決方案是增加套筒測速頭和安裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信號(hào)送NC-2A型扭矩測量儀進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。無論套筒是否轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出速度信號(hào)始終是彈性軸的實(shí)際速度，即使速度為零。就是這樣。

　　扭矩和速度傳感器參數(shù)

　　1。該傳感器適用于環(huán)境溫度為0-55攝氏度，相對(duì)溫度不超過90%的環(huán)境中工作。

　　2。傳感器的適用速度范圍和聯(lián)軸器的重量

　　三.傳感器接頭、墊片、測試板等可根據(jù)用戶需要代為加工。

　　4?？傁到y(tǒng)錯(cuò)誤：

　　(1)靜態(tài)校準(zhǔn)精度：在校準(zhǔn)傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下，靜態(tài)校準(zhǔn)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)(不應(yīng)同時(shí)根據(jù)溫度系數(shù)進(jìn)行校正)。

　　(2)當(dāng)套筒固定在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任何位置時(shí)，不同轉(zhuǎn)速下扭矩測量讀數(shù)的變化不應(yīng)超過(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中間套在不同位置的讀數(shù)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)，或中間套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī))，軸在不同位置的讀數(shù)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)。

　　5。測量精度：當(dāng)傳感器與TR-1配合時(shí)，測量誤差小于(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號(hào)幅度：不小于0.7V rms

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